STRAHIL написа:
Мислех, че разстоянието от спътника до приемника се измерва като се отчита времето за получаване и приемане на сигнал, затова се прави и синхронизация по време на всички спътници с приемника на земята(което се явява нещо като калибровка). Скоростта на разпространение на сигнала в различните слоеве на атмосферата се променя което променя и времето за пренасяне от там идва, и грешката в отчитане на координатите.
Точно така е - спътника излъчва сигнала с времеви маркери. Когато часовника на приемника е настроен - той сравнява времето на получаване на маркера и по този начин смята псевдо-разстоянието. Грешките идват не толкова от забавянето на сигнала в атмосферата, колкото от пречупването му в различните слоеве и по този начин пътя на сигнала вече не е права линия, а е начупена линия, която съответно е по-дълга.
STRAHIL написа:
Идеята ти за височината е интересна(поне на мен ми е интересна). Любопитно ми е какъв резултат ще се получи ако пуснеш горния трак през алгоритъма ти. Според мен има твърде много променливи при това отчитани с грешка за да се стигне до точен краен резултат. Мислил ли си някакъв вариант за проверка на получения резултат и допустимата грешка?
Ето какво се получава:
http://forum.skynomad.net/gallery/albums/userpics/10278/herve7000_igc.txt - няма някакви съществени разлики с GPS височината. Можеше да има ако примерно пилота се беше наврял в някакво тясно дере с много високи стени около него, които да му закриват видимостта към спътниците. Хубавото на този алгоритъм е, че дори и драстично да се влоши GPS сигнала или дори напълно да изчезне за някакъв период - височината пак си е точна.
Разбира се, че съм мислил за проверка и дори вече я направих - преди два месеца бях на Сопот с няколко уреда за летене и с един геодезически GPS, който с корекции от базова станция дава точност и по хоризонталата и по вертикалата в рамките на 20 см. Резултатите са доста обнадеждаващи - този алгоритъм дава най-малки отклонения от истинската височина в сравнение с всички други методи. Дори и при най-стария и скапан уред - като се приложи алгоритъма - нещата си идват на мястото. Тия дни ще завърша рапорта за този експеримент и ще ви го покажа - ако ви е интересно да го прочетете...