Leonardo | ФОТО
Дата и час: Чет Авг 17, 2017 5:36 am

Часовете са според зоната UTC + 2 часа




Напиши нова тема Отговори на тема  [ 29 мнения ]  Отиди на страница Предишна  1, 2
Автор Съобщение
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Сря Ное 26, 2014 5:55 pm 
Offline

Регистриран на: Пет Мар 26, 2004 10:53 am
Мнения: 100
Местоположение: Долна Митрополия
Име: Страхил Делийски
Мислех, че разстоянието от спътника до приемника се измерва като се отчита времето за получаване и приемане на сигнал, затова се прави и синхронизация по време на всички спътници с приемника на земята(което се явява нещо като калибровка). Скоростта на разпространение на сигнала в различните слоеве на атмосферата се променя което променя и времето за пренасяне от там идва, и грешката в отчитане на координатите. Идеята ти за височината е интересна(поне на мен ми е интересна). Любопитно ми е какъв резултат ще се получи ако пуснеш горния трак през алгоритъма ти. Според мен има твърде много променливи при това отчитани с грешка за да се стигне до точен краен резултат. Мислил ли си някакъв вариант за проверка на получения резултат и допустимата грешка?

_________________
LOOK, LEAN, TURN


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Сря Ное 26, 2014 10:56 pm 
Offline

Регистриран на: Сря Авг 31, 2005 8:40 am
Мнения: 1686
Име: Даниел Димов
STRAHIL написа:
Мислех, че разстоянието от спътника до приемника се измерва като се отчита времето за получаване и приемане на сигнал, затова се прави и синхронизация по време на всички спътници с приемника на земята(което се явява нещо като калибровка). Скоростта на разпространение на сигнала в различните слоеве на атмосферата се променя което променя и времето за пренасяне от там идва, и грешката в отчитане на координатите.


Точно така е - спътника излъчва сигнала с времеви маркери. Когато часовника на приемника е настроен - той сравнява времето на получаване на маркера и по този начин смята псевдо-разстоянието. Грешките идват не толкова от забавянето на сигнала в атмосферата, колкото от пречупването му в различните слоеве и по този начин пътя на сигнала вече не е права линия, а е начупена линия, която съответно е по-дълга.

STRAHIL написа:
Идеята ти за височината е интересна(поне на мен ми е интересна). Любопитно ми е какъв резултат ще се получи ако пуснеш горния трак през алгоритъма ти. Според мен има твърде много променливи при това отчитани с грешка за да се стигне до точен краен резултат. Мислил ли си някакъв вариант за проверка на получения резултат и допустимата грешка?


Ето какво се получава: http://forum.skynomad.net/gallery/albums/userpics/10278/herve7000_igc.txt - няма някакви съществени разлики с GPS височината. Можеше да има ако примерно пилота се беше наврял в някакво тясно дере с много високи стени около него, които да му закриват видимостта към спътниците. Хубавото на този алгоритъм е, че дори и драстично да се влоши GPS сигнала или дори напълно да изчезне за някакъв период - височината пак си е точна.

Разбира се, че съм мислил за проверка и дори вече я направих - преди два месеца бях на Сопот с няколко уреда за летене и с един геодезически GPS, който с корекции от базова станция дава точност и по хоризонталата и по вертикалата в рамките на 20 см. Резултатите са доста обнадеждаващи - този алгоритъм дава най-малки отклонения от истинската височина в сравнение с всички други методи. Дори и при най-стария и скапан уред - като се приложи алгоритъма - нещата си идват на мястото. Тия дни ще завърша рапорта за този експеримент и ще ви го покажа - ако ви е интересно да го прочетете...


Върнете се в началото
  Профил    +6 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 12:45 am 
Offline

Регистриран на: Пет Мар 26, 2004 10:53 am
Мнения: 100
Местоположение: Долна Митрополия
Име: Страхил Делийски
В бъдеще ще има ли възможност алгоритъмът да се използва като филтър за височината в реално време?

_________________
LOOK, LEAN, TURN


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 8:11 am 
Offline

Регистриран на: Пет Мар 05, 2004 4:52 am
Мнения: 1912
Местоположение: Сопот
Име: Николай Йотов
Дидо, ти обезмисляш съществуването на някоя катедра във ВВВУ - Долна Митрополия.

_________________
Николай Йотов


Върнете се в началото
  Профил    +4 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 9:35 am 
Offline

Регистриран на: Сря Авг 31, 2005 8:40 am
Мнения: 1686
Име: Даниел Димов
Да, алгоритъма може да се ползва в реално време защото му се подава само текущи данни и той си запомня вътрешно каквото му трябва. Вече съм направил контакт с няколко фирми които правят уреди за летене и те ще го интегрират в софтуера си възможно най-скоро.

Най-вероятно доста катедри в доста ВУЗ-ове са се обезсмислили от развитието на технологиите, но те си упорстват и си преподават старите неща...


Върнете се в началото
  Профил    +2 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 10:49 am 
Offline

Регистриран на: Пет Мар 26, 2004 10:53 am
Мнения: 100
Местоположение: Долна Митрополия
Име: Страхил Делийски
След като се направи корекцията на местоположението по вертикала мислил ли си дали това може да послужи и за корекция в хоризонтална равнина? Би могло да се компенсира лош обхват на уред или понижена точност.

_________________
LOOK, LEAN, TURN


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 10:56 am 
Offline

Регистриран на: Сря Авг 31, 2005 8:40 am
Мнения: 1686
Име: Даниел Димов
няма как да стане - корекцията по вертикалата е възможна благодарение на това че имаме и GPS и барометър, но за хоризонталното положение нямаме нищо друго освен GPS-a


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 11:47 am 
Offline

Регистриран на: Нед Юли 25, 2010 6:56 pm
Мнения: 298
Име: Димитър Миладинов
Цитат:
няма как да стане - корекцията по вертикалата е възможна благодарение на това че имаме и GPS и барометър, но за хоризонталното положение нямаме нищо друго освен GPS-a


не бъди категоричен - http://www.vectornav.com/products/vn200-smd тази джаджа се ползва за аналогичен sensor fusion и с нея можеш да държиш известно време точни координати при загуба на сигнал от ГПС :) просто е леко по-скъпо, но включва и ГПС, и барометър, и инерциална навигационна система, всичко в едно.


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 12:46 pm 
Offline

Регистриран на: Пет Мар 26, 2004 10:53 am
Мнения: 100
Местоположение: Долна Митрополия
Име: Страхил Делийски
ГПСите работят с достатъчна за практиката точност. Който има неоходимост от по-висока прецизност или надежност може да използва по-точно и съответно по-скъпо устройство. Идеята ти наистина е интересна, ще е страхотно ако успееш да я реализираш на практика в някой уред. Успех!

_________________
LOOK, LEAN, TURN


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 12:47 pm 
Offline

Регистриран на: Сря Авг 31, 2005 8:40 am
Мнения: 1686
Име: Даниел Димов
да - при загуба на сигнал това ще върши работа.

но аз въпроса на Страхил го разбрах като "дали може след като имаме по-точната височина да я използваме някакси в изчисленията на GPS-a за да сметнем и по-точна хоризонтална позиция" - това ли имаше предвид Страхиле?

ако е това - идеята е наистина интересна, но така на прима-виста смятам, че няма да може... трябва да се помисли по въпроса...


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 12:56 pm 
Offline

Регистриран на: Пет Мар 26, 2004 10:53 am
Мнения: 100
Местоположение: Долна Митрополия
Име: Страхил Делийски
Да, това имах предвид. :)

_________________
LOOK, LEAN, TURN


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 5:52 pm 
Offline

Регистриран на: Пет Апр 13, 2007 4:41 pm
Мнения: 105
Местоположение: Sofia
Име: Петър Трупчев
STRAHIL написа:
ГПСите работят с достатъчна за практиката точност. Който има неоходимост от по-висока прецизност или надежност може да използва по-точно и съответно по-скъпо устройство. Идеята ти наистина е интересна, ще е страхотно ако успееш да я реализираш на практика в някой уред. Успех!


Да, освен това грешката при определяне на позицията e с един порядък по-ниска от тази на височината, така че няма смисъл.

_________________
Петър Трупчев


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 6:56 pm 
Offline

Регистриран на: Сря Авг 31, 2005 8:40 am
Мнения: 1686
Име: Даниел Димов
petrun написа:
Да, освен това грешката при определяне на позицията e с един порядък по-ниска от тази на височината, така че няма смисъл.


Това важеше за по-старите приемници (по-стари от 10 години), но по-скорошните дават грешки и хоризонтално и вертикално с един и същи порядък. Ето какво излиза от анализа на реални полетни данни:
Код:
Errors:                    Avg  StDev     Min    Max
********************* HORIZONTAL *******************
Northing Brauniger:      1.435  8.085 -15.000 33.000
Easting Brauniger:      -0.356  6.627 -15.406 18.375
Northing GARMIN:         0.520 16.805 -58.500 66.000
Easting GARMIN:          1.871 13.588 -26.344 28.750
Northing Samsung:        1.894 16.628 -31.000 61.500
Easting Samsung:         2.058 19.075 -67.281 50.156
Northing Naviter:        0.725 12.625 -28.000 37.500
Easting Naviter:         0.301 13.422 -30.062 28.188

********************* VERTICAL *********************
GARMIN auto-calibration: 2.577  8.313 -15.112 29.580
True Altitude Naviter:  -1.193  5.006 -16.513 12.381
True Altitude Samsung:  -3.679 12.620 -32.907 26.673
True Altitude Brauniger: 7.918 11.495 -17.613 34.113
GPS altitude Naviter:   -2.058  7.331 -30.321 24.082
GPS altitude Samsung:   -0.345 12.870 -63.947 37.689
GPS altitude Brauniger: 10.051 23.525 -60.147 74.615

Както виждате няма особена разлика в грешките на GPS-а по хоризонталата и вертикалата. Също се вижда и че през алгоритъма вертикалните грешки сават по-малки от хоризонталните.


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Точна височина
МнениеПубликувано на: Чет Ное 27, 2014 7:03 pm 
Offline

Регистриран на: Сря Авг 31, 2005 8:40 am
Мнения: 1686
Име: Даниел Димов
всичко това е в метри :)

навсякъде се пише че GPS-ите давали точност 5-10 метра, но се оказва, че това са си най-обикновени празни приказки!


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Напиши нова тема Отговори на тема  [ 29 мнения ]  Отиди на страница Предишна  1, 2

Часовете са според зоната UTC + 2 часа



Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Преведено от: SEO блог на Йоан Арнаудов