Leonardo | ФОТО
Дата и час: Чет Фев 22, 2018 4:43 pm

Часовете са според зоната UTC + 2 часа




Напиши нова тема Отговори на тема  [ 33 мнения ]  Отиди на страница Предишна  1, 2, 3
Автор Съобщение
 Заглавие: Re: Домашно Варио
МнениеПубликувано на: Нед Авг 27, 2017 12:08 am 
Offline

Регистриран на: Съб Фев 05, 2011 3:02 pm
Мнения: 77
Местоположение: Алпите
Име: Ивайло Митев
Днес поизчистих малко кода и направих няколко изменения. Филтъра за акустичното варио е подобрен, също така добавих и няколко нови протокола за Bluetooth-а. В момента изпраща стандартния BlueFlyVario протокол върнах се към него заради XCsoar въпреки, че напоследък използвам предимно XCTrack. Dопълнително могат да се изберат следните: LXNAV - LXWP0, LK8EX1 и Custom BlueFlyVario.

Който има желание може да си го свали и тества от ТУК. В папката се намира и картинка за свързването.

_________________
Крило: 777 - Rook2 S - Lilac.............Сбруя: AVA-Sport Student NG M


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Домашно Варио
МнениеПубликувано на: Нед Авг 27, 2017 4:33 pm 
Offline

Регистриран на: Нед Апр 23, 2006 6:04 pm
Мнения: 984
Местоположение: Велико Търново
Име: Ивелин Калушков
Аз сложих едностепенен Калманов филтър на моето и хаотичността се намали значително, ноаз съм и с сензора на Бош
От чисто любопитство, какъв филтър ползваш за твоя?

_________________
"Успехът не е траен, провалът не е окончателен, важна е волята да продължиш напред!" - сър. Уинстън Чърчил

Independence Dragon 3 M (бяло, черно, червено)/Advance Impress 2+
Aerodyne Massai M (червено, жълто, оранжево)/Advance Impress 2+
Advance Omega 8 - 27 (бяло, жълто, зелено)/Advance Impress 2+

Advance Omega X-Alps - 25 (зелено, бяло, синьо)/Advance Impress 2+

Изображение


Върнете се в началото
  Профил    +0 / -0 
 
 Заглавие: Re: Домашно Варио
МнениеПубликувано на: Нед Авг 27, 2017 7:03 pm 
Offline

Регистриран на: Съб Фев 05, 2011 3:02 pm
Мнения: 77
Местоположение: Алпите
Име: Ивайло Митев
Добър въпрос :?: ,
в самото начало използвах и аз калман, но не ми хареса колко е бавен при ниски минимални стойности за качване(използвам 0,2 м/с). После използвах дълго време малко по разширен Калман, но и той не ми харесваше, след него дойде комбинация от експоненциален и средна стойност филтър. В момента е нещо подобно което по погрешка написах в кода и след като не пасваше с това което бях направил в Calk - LibreOffice(табелата я има в папката/линка който съм дал в предишното писание) търсих и сравнявах данни. След като намерих грешката в кода и съпоставих това което исках и това което се получи се оказа, че е много по-добър филтър.

Деиства горе долу така.
От последните 7 не филтрирани Варио(м/с) стойности правя сума към нея добавя N-1 и деля на 8 нещо като средна стойност = N. С така получената стойност минавам през експоненциален филтър и готово.

(стойност-1) е предишната изчислена стойност.

N = {(N-1) + Сума[n + (n-1) + (n-2) + (n-3) + (n-4) + (n-5) + (n-6)]} / 8

Vario = x*N + (1-x)*(Vario-1)


Или нещо подобно. Най-добре погледни в Calc-Файла който съм качил(V_13_Filter8/Daten_Arduino_Filter08.ods). :roll: :wink:
Още веднъж линка към папката с всичко.

Като сензор използвам този ЛИНК (MS5611) по-добър е от Бош 085, 180 и 280. Струва повече, но определено си заслужава.

Компонентите са:
Ардуино => Mini Pro 3v3 8MHz ЛИНК
За зареждане на Батерията => ЛИНК
Батерията е LiPo 1S каквато имам под ръка в момента.
Bluetooth => ЛИНК
On/Off Ключ също каквото имам под ръка
Съпротивление 10КОма
И един Switch => ЛИНК

Това е, надявам се да помогне.

_________________
Крило: 777 - Rook2 S - Lilac.............Сбруя: AVA-Sport Student NG M


Върнете се в началото
  Профил    +1 / -0 
 
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Напиши нова тема Отговори на тема  [ 33 мнения ]  Отиди на страница Предишна  1, 2, 3

Часовете са според зоната UTC + 2 часа



Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Преведено от: SEO блог на Йоан Арнаудов